Penentuan Optimalisasi Jarak Antara Mobile Robot Dengan Menggunakan Nilai RSSI

Abstract

Pada penulisan ini dirancang mobile robot dengan kemampuan untuk berkomunikasi satu sama lain dengan jenis robot yang sama berupa pertukaran informasi dan jarak. Komunikasi yang digunakan pada robot ini yaitu XBee yang berfungsi agar dapat bekerja bersamaan ketika melakukan tugas. Metode yang digunakan untuk menentukan akurasi atau optimalisasi jarak yang diinginkan yaitu dengan menggunakan nilai RSSI. Tujuan penggunaan nilai RSSI yaitu untuk menerjemahkan sinyal ke dalam perkiraan jarak yang akan didapat secara optimal. Setelah penelitian ini dilakukan, diperoleh kesimpulan bahwa kekuatan sinyal yang terdapat pada XBee mampu bekerja hingga jarak 4,9 meter untuk percobaan ini. Semakin jauh jarak yang diperoleh maka semakin besar nilai RSSI yang di dapatkan dan berbanding terbalik ketika semakin dekat jarak yang diperoleh maka semakin kecil nilai RSSI yang didapat.
Kata kunci – Mobile robot, XBee, RSSI