Rancang Bangun Mobile Robot Omni Wheel dengan Wi-fi Position Techniques

Abstract

Dalam paper ini merancang sebuah mobile robot dalam menggunakan WPT (Wi-fi Position Techniques) untuk menentukan posisi lokasi Wi-fi AP (Access Point). Pada penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan kekuatan sinyal dari masing-masing access point yang tersedia, juga untuk menentukan posisi lokasi terutama untuk dalam gedung (indoor). Rancangan ini digunakan untuk menentukan posisi mobile robot dengan menggunakan modul wifi untuk menentukan koordinat
posisi sebagai penentuan mencapai target posisi dan mencari kekuatan sinyal wi-fi yang terdeteksi, serta compass digunakan sebagai penentu arah dalam mengendalikan mobile robot dengan WPT (Wi-fi Position Techniques).

Kata Kunci — WPT (Wi-fi Position Techniques), Mobile Robot, AP (Access Point)